电动球阀的自动控制系统是由被控对象、洲量变送装置、控制器和执行器组成。系统的控制质盆与组成系统的每一个环节的特性那有密切的关系,无以被控对象的特性对控制质最的影晌最为相关。
电动球阀的化工自动化过程中常见的被控对象有各类换热器、精姗塔、流体拍送设备和化学反应器等。在一些辅助系统中,气抓、热裸及动力设备‘如空压机、辅助锅炉、电动机等也可能是需要控制的对象。
电动球阀的各种对象千差万别.有的操作很往定.操作很容易;有的对象则不然.只要稍不小心就会超越正常工艺条件,甚至造成事故。有经脸的操作人员.他们往往很熟悉这些对象,只有充分了解和熟悉这些对象.才能使生产操作得心应手.达到高产、优质、低消耗的生产目标。同样,在自动控制系统中.当采用一些自动化装旦来棋拟人工操作时.首先要深人了解对象的特性和内在规律,才能根据工艺对控制质量的要求设计合理的控制系统.选择合适的被控变量和操纵变量.选用合适的洲量元件及控制器。在控侧系统投人运行时,也要根据对象特性选择合适的控制器参数(也称控制器参数的工程整定),使系统正常地运行。
所谓电动球阀的研究对象的特性.就是用数学的方法来描述出对象愉人址与抽出且之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。在建立对象数学模型(建模)时.对象的输人、粉出量控变量看做是对象的翰出里,也称为褚出变最,而将干扰作用和控制作用看做是对象的输入址,也称为输入变量。干扰作用和控制作用都是引起被控变丝变的因众。由对象的输入变量至输出变量的信号联系称之为通道。控侧作用至被控变量的信号联系称为控制通道.千扰作用至被控变量的信号联系称为干扰通道。在研究对象特性时,应预先指明对象的输入量、输出值,对于同一个对象.不同通道的特性可能是不同的。