调节阀波动的主要原因
有关调节阀的波动问题来和大家探讨一下。调节阀波动，是指在远程给定信号不变的情况下，调节阀的阀位在一定范围内变化的异常现象。调节阀波动不但会造成过程波动，调节阀本身也会出现阀杆磨损、填料泄漏等危害。调节阀的波动是调节阀使用中最棘手的问题之一，随着智能定位器的大量应用，调节阀的波动现象更加常见。在调节阀选型正确、气路配置合理、工艺状况简单的情况下，定位器的控制对象是简单的，容易控制的。对直行程调节阀，其输入是非线性的；而角行程的调节阀，输入是线性的。但如果广义对象和控制器存在不匹配，就容易造成系统的波动。长期的应用中发现，大部分的波动并不是由于定位器本身问题造成的，而是由于控制对象和定位器不匹配引起的，更多的是由于广义对象的问题造成。下边将从控制系统的角度来分析调节阀波动的常见原因。
调节阀上行程和下行程不对称是调节阀对象中非常普遍的现象，广泛应用的气动薄膜执行机构的一侧为弹簧驱动，另一侧为气压驱动，这会造成上下行程不对称。正常情况下，这种不对称是轻微的，不会造成波动现象，当出现膜片泄漏等异常时，这种不对称加剧，造成阀位的波动。一些定位器厂商针对这种特性，设计出了上下不对称的PID算法，这种算法中上下行程的增益、积分时间、微分可以分别调节。比较严重的不对称主要是由于一些气动元件的进气和排气速度不一样造成的，常见的元件有升压继动器和快速排放阀。
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